Del Neolítico a la invasión Sarracena
La historia de la actual población de Benamargosa es relativamente reciente, fines del siglo XV, si nos atenemos a los datos históricos de que disponemos. Si por el contrario tenemos en cuenta los restos arqueológicos hallados en su término y entorno geográfico (valle del río Benamargosa), ésta se dilata en varios milenios.
Desde el período neolítico en adelante hemos encontrado restos líticos, cerámicos y óseos, dispersos por su término. También nos han llegado noticias de algunas tumbas medievales descubiertas por campesinos. Los hallazgos abarcan un período que va desde el Neolítico inicial al Calcolítico o Edad del Cobre.
Fenicios y romanos si bien no hay evidencia de asentamiento, pero si usaron el río como vía de comunicación, pues desde la costa existía una red viaria que iba a Riogordo, Colmenar y Antequera.